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Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion SCHLOSSER, Christian ; Schüppstuhl, Thorsten

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken.
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.

Specificaties

ISBN
9783739232461
Uitgever
Van Ditmar Boekenimport B.V.
Druk
1e
Datum
01-01-2016
Taal
Duits
Bladzijden
136 pp.
Bindwijze
Paperback
Genre
Architectuur

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